Dentro de la FEH, los alumnos siguen una progresión marcada por cinturones de colores, que representan los grados Kup 급. Al contrario de lo que se suele pensar, el grado más pequeño es el noveno Kup, mientras que el grado más alto es el primer Kup.

Una vez alcanzado el primer Kup se pasa a los grados Dan 단, que representan grados senior, y en los que el cinturón es negro. Los grados Dan van en una progresión normal, desde el primer Dan, que es el menor, hasta el décimo Dan que es el mayor.

El décimo dan es único y lo ostenta el heredero del arte, máximo exponente y guía de todos los practicantes.

La Licencia Anual Federativa (LAF) es el carné que acredita que se está practicando Hapkido o cualquiera de las diferentes disciplinas federativas de forma oficial. 

Está es de carácter Anual y es imprescindible para poder pasar de grado, es decir, de cinturones y para participar en cualquiera de los eventos, seminarios, cursos, competiciones, etc a realizar por esta Federación.

Estar federado significa estar dado de alta como alumno, en un club afiliado, con un profesor debidamente colegiado y que por tanto todos los grados, su profesor así como su club estan dados de alta federativamente y por consiguiente son oficiales.

Además para poder llegar al Cinturón Negro es necesario estar en posesión de todos los carnés de grado y de al menos 5 licencias consecutivas o 7 alternativas.